平行門馬弗爐的系統(tǒng)軟件及調(diào)溫控制講解
更新時(shí)間:2017-12-21 點(diǎn)擊次數(shù):2510
平行門馬弗爐的系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程,主要部分是時(shí)鐘中斷程序,主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成。儀表通電啟動(dòng)后,初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定,每隔500ms時(shí)鐘中斷一次,中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。對(duì)于純滯后、大慣性環(huán)節(jié)控制對(duì)象,一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中,當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí),由于偏差較大及系統(tǒng)存在慣性和滯后,在積分項(xiàng)的作用下,會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長時(shí)間波動(dòng),在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重,為此采用積分分離措施,即在偏差較大時(shí),取消積分作用,偏差較小時(shí),才將積分作用投入。
平行門馬弗爐爐溫自動(dòng)控制:
根據(jù)爐溫對(duì)給定溫度的偏差,自動(dòng)接通或斷開供給爐子的熱源能量,或連續(xù)改變熱源能量的大小,使?fàn)t溫穩(wěn)定有給定溫度范圍,以滿足熱處理工藝的需要。溫度自動(dòng)控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有二位式、三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。爐溫控制是一個(gè)反饋調(diào)節(jié)過程,比較實(shí)際爐溫和需要爐溫得到偏差,通過對(duì)偏差的處理獲得控制信號(hào),去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用,是過程控制中應(yīng)用廣泛的一種控制形式。
平行門馬弗爐系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設(shè)計(jì)。首先使T0計(jì)數(shù)器產(chǎn)生定時(shí)中斷,作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務(wù)程序中啟動(dòng)A/D,讀入采樣數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)字濾波、上下限報(bào)警處理,PID計(jì)算,然后輸出控制脈沖信號(hào)。脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器溢出中斷決定。在等待T1中斷時(shí),將本次采樣值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用顯示子程序。從T1中斷返回后,再從T0中斷返回主程序并且、繼續(xù)顯示本次采樣溫度,等待下次T0中斷。
根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況,這種控溫方法,精度比較高,系統(tǒng)性能穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要。